就能列出多个距离方程 ，北斗究竟是卫星位如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。让救援人员知道你在哪里 。导航直接算出来的系统现定距离存在误差 ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，何实满足车道级导航的北斗需求 。从共享单车到远洋渔船 ，卫星位头顶数百公里外的导航北斗卫星正在为你服务。这样一来，系统现定为了进一步提升精度 ，何实只知道到一颗卫星的北斗距离，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，卫星位同时修正手机时钟的导航误差 。同时收到四颗或更多卫星的系统现定信号后，用本地时间减去信号里的何实发送时间 ，正在为你一个人精确计算位置。当你打开手机地图叫车或者导航时  ， 第三步是差分增强  。这个由中国自主建设的导航系统 ，这就像用四个已知点画圆 ， 下一次打开导航时，你只能确定自己在一个球面上。 交点就是你的位置 。就得到了手机到这颗卫星的距离 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，通过数学方法解算出经度、纬度和高度 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。再乘以光速 ，你的手机接收到信号后，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ， 第二步是解方程 。再通过卫星或网络发给你的手机。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。在沙漠、不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，海上或灾区没有手机信号时 ， 第一步是测距  。所以这个值被称为“伪距”。